【展技能风采 启职业新程】电气工程系2022级毕业综合技能训练成果展播

电气工程系成立于1999年，自治区级高校教学质量与教学改革工程建设先进集体。现有在校生2104人，就业单位稳定，近几年各专业一次就业率均在95%以上；现有招生专业6个（电气自动化技术、机电一体化技术、电力系统自动化技术、新能源装备技术、光伏材料制备技术、光伏工程技术），其中国家骨干专业2个、自治区级重点或品牌专业4个；系部教职工65人，兼职、兼课教师30人，其中高级职称29人，硕士及以上学位38人，具备“双师”素质教师46人，自治区级教学名师2人、教坛新秀2人、优秀课程教学团队3个，包头市优秀教师、青年岗位能手等6人，包头市“5512工程”学术技术带头人5人、中青年骨干人才9人；校内实习实训条件完备，教学设备总值2300余万元，建成有国家产教融合工程实训基地、国防科技工业职业教育实训基地、包头市高技能人才专项公共实训基地，同时拥有稳定的校外实习实训基地。

追光捕风者——太阳能追踪与风力发电集成系统

本作品组成：该系统主要由风力发电机、太阳能电池组件、蓄电池柜、风光互补控制器等组成。

本作品功能：模拟结合风能和太阳能两种可再生能源，实现全天候的电力供应。

本作品特点：融合了太阳能追踪与风力发电两大技术，旨在实现绿色能源的互补和优化利用。

本作品涉及专业相关课程主要包括：《电工基础》、《电子技术》、《光伏产品设计与制作》、《风力发电机组运行与维护》、《光伏电站设计与运行》等。

基于PLC控制的交通灯实现

本作品组成：交通灯模型的3D建模、零部件打印，设备的安装，电气系统的接线、PLC编程调试等任务，并完成其他相关任务。

本作品功能：模拟十路口交通灯显示。

本作品特点：设计涉及了LED的接线方法，3D建模软件的使用，3D打印机的使用，线号机的使用，西门子S7-200SMART可编程序控制器的接线方法，西门子S7-200SMART可编程序控制器的编程方法等的实际使用。

本作品涉及专业相关课程主要包括：《电工基础》、《机械制图与计算机绘图》、《可编程序控制器技术》等。

微小型永磁吸附轮履复合爬壁机器人

本作品组成：主要包括轮履复合式行走部分（含电机），单片机控制系统，摄像头模块、永磁吸附底盘，手机APP，锂电池及连接支撑装置等。

本作品功能：能够携带摄像头拍摄到零件内部的图像数据，并且回传到手机上。该微小型机器人还得具备一定的越障能力、能跨越30mm的台阶，能通过最小60mm直径的圆形通道。具备一定的负载能力。

本作品特点：使用轮履复合式结构作为行驶部分，提高了爬壁机器人的越障能力，采用永磁吸附能够使机器人稳定吸附于铁制零件表面。图像回传采用WIFI无线传输，在环境空间受限情况下，具有更多的灵活性。

本作品涉及专业相关课程主要包括：《微型计算机控制技术》、《传感器与检测技术》、《电机与电气控制技术》和《机械产品数字化设计》等。

语音控制两轮运载小车

本作品组成：主要包括轮式行走部分（含电机），单片机控制系统，语音模块、陀螺仪、电机转速传感器系统，蓝牙无线通信模块，手机APP，锂电池，料斗及连接支撑装置等。

本作品功能：可以用料斗盛放物料，可以用语音和手机APP控制小车前进、后退、左转、右转，实现物料搬运。

本作品特点：使用2个轮子作为行驶部分，缩小小车行进方向尺寸，充分利用竖直方向空间，能够实现原地转向，在环境空间受限情况下，其应用具有更多灵活性。小车结构决定其静态不稳定，为维持其动态平衡，采用了一阶卡尔曼滤波算法和PID算法。

本作品涉及专业相关课程主要包括：《微型计算机控制技术》、《传感器与检测技术》、《电机与电气控制技术》和《机械产品数字化设计》等。

（电气工程系系 马晓宇 文/毛德辉、席魁、李伟、李凯 摄/王德志、李本宁 审）